电动机电压和实际电流计算

2020-05-28

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通过在DTC直接转矩控制下使用交流调速系统，相应的转矩响应速度明显高于矢量控制。在直接转矩控制系统中，相应的转矩阶跃响应约为1ms。在矢量控制系统中，相应的转矩阶跃响应在6到7ms之间。为什么DTC的转矩响应比矢量控制快？一般来说，对于DTC控制系统，实际定子转矩是由相应的电动机电压和实际电流计算得出的，以便实现相应的逆变器PWM。控制的要求使用Bang-bang控制模式。

在该系统中，不包括相应的电流控制回路，因此控制系统上相关人员的注意力不能放在电压上，而应该放在电流侧，根据磁场的相应坐标轴将实际的交流电分为转矩分量和相应的磁场分量，并给出目标控制。对于交流电动机，要着眼于控制电流，如果要加快转矩响应，如果不需要改变磁链，则需要加快电流的变化，这需要电压的快速变化。对于矢量控制系统的来世，有一个电流调节器来控制输出电压，因此在电流调节方面会存在一定的滞后。但是，在当前适用的控制系统中，可以通过调整电流和前馈电压来产生输出电压，并且通过前馈电压控制可以提高动态响应速度，并且可以通过地计算来控制电压输出。该模型不会产生过多的冲击现象，电流在可控范围内。

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由于DTC中缺少电流控制回路，电压会产生过冲，因此电动机的加速电流相对较高，因此自然可以获得更快的转矩响应和电流响应。DTC变频器实际上具有很强的转矩响应，这是无可争议的。如果对转矩响应的要求确实很高，例如交流伺服驱动器或机车牵引，则可以应用DTC技术。如果相应场合对转矩响应的要求相对较低，特别是在齿轮连接的传动情况下，如果转矩响应过快，不仅会带来好处，还会产生负面影响。

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